| dc.creator | Marinelli, Marcelo | |
| dc.creator | Kuna, Horacio Daniel | |
| dc.creator | Plenc, Hugo | |
| dc.creator | Korol, Fernando | |
| dc.date | 2009-05 | |
| dc.date | 2009 | |
| dc.date | 2012-08-14T15:57:13Z | |
| dc.identifier | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/19666 | |
| dc.description | En la robótica móvil hay distintos problemas típicos que se están investigando, por ejemplo el problema de seguir un contorno le permite a un robot realizar una trayectoria en la modalidad denominada “in door”, en donde se pretende que un robot domestico, de oficina o industrial se desplace llevando una carga desde un punto origen hasta un punto destino siguiendo a una pared y evitando los obstáculos que se le interpongan.
Existen distintas técnicas de Inteligencia Artificial que se aplican a estos sistemas de navegación como Redes Neuronales, Lógica Difusa, Neuro-Difusas, etc.
Por medio del simulador y seleccionando la técnica adecuada se pretende implementar un controlador para la navegación autónoma y evaluar los resultados obtenidos. | |
| dc.description | Eje: Agentes y Sistemas inteligentes | |
| dc.description | Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI) | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.format | 46-49 | |
| dc.language | es | |
| dc.relation | XI Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/ | |
| dc.rights | Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5) | |
| dc.subject | Ciencias Informáticas | |
| dc.title | Aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la navegación de robots móviles utilizando el simulador player/stage | |
| dc.type | Objeto de conferencia | |
| dc.type | Objeto de conferencia | |
