Diseño de una computadora de navegación, guiado y control. Aplicación a un Vehículo Aéreo no tripulado

Abstract

El propósito de este trabajo es presentar un prototipo de computadora de navegación, guiado y control que ha sido desarrollado en el GPSIC. El aporte principal del trabajo es el desarrollo de la arquitectura y firmware del sistema. Como ejemplo de aplicación se muestran resultados en donde esta computadora se utiliza en un vehículo aéreo no tripulado del tipo multirotor.