Thesis
Dispositivo de prevención para pérdida de presión neumática en manipulador de cristal automotriz
Autor
Ramos Esquivel, José Luis
Institución
Resumen
El proyecto fue ideado para dar solución a la pérdida de cristales parabrisas de una
camioneta deportiva durante el proceso de ensamblaje. En planta es utilizado un
herramental manipulador con tecnología de vacío para sujetar mediante ventosas el
cristal y poder ensamblarlo en el chasis del vehículo.
La falla consistía en la pérdida de vacío en alguna de las dos ventosas existentes en el
modelo de manipulador original, si ambas ventosas no hacían contacto total sobre la
superficie el vacío era perdido y con ello el cristal caía al piso.
Una investigación documental y de campo permitió proponer un nuevo diseño de
manipulador herramental a prueba de pérdida de vacío, con un tiempo de sujeción en
las ventosas posterior a un cierre de presión neumática en el sistema. Para lograrlo fue
propuesto el uso de ventosas planas, válvulas antirretornos, sensores de presión y
vacío cercanos a las ventosas y un diseño orientado en torno al centro de gravedad del
cristal.
La metodología fue conformada por cuatro etapas las cuales fueron: cálculo del centro
de gravedad, desarrollo de un diseño en solidworks, fabricación del manipulador y un
experimento para evaluar la efectividad.
Finalmente, el nuevo diseño de manipulador cumplió con los objetivos propuestos en la
investigación logrando disminuir en un 99.2% las caídas de cristales por pérdida de
vació y garantizando un agarre en promedio de 4.5 minutos posterior a un cierre o
pérdida de alimentación neumática en el sistema.