Thesis
Detección, alineación y seguimiento de objetos con radar FMCW
Fecha
2020-09Autor
Vallin Granados, Erika Lizeth
Institución
Resumen
El Presente trabajo de tesis presenta el diseño de un prototipo para detección, alineación
y seguimiento de objetivos con radar FMCW, con servomotores y laser, esto con la
finalidad de presentar una propuesta diferente para la eliminación de roedores debido a
las grandes pérdidas generadas en la agricultura.
El diseño de prototipo requirió de una revisión de la literatura para identificar dentro de
un grupo de radares el tipo de radar FMCW como el más adecuado por sus
características para la identificación roedores. La integración de los componentes estuvo
conformada por; Radares, servomotores y laser para el diseño final del prototipo, seguido
fue creado un código capaz de revisar datos de dos radares distintos e identificar el
cuadrante donde estaba ubicado el objeto y fue realizada la corrida con las 385 muestras
para probar el nivel de confiabilidad del 95% para identificación y activación de respuesta
laser en menos de 3 segundos.
Los resultados identificaron la posibilidad de utilizar un radar FMCW para la detección de
roedores, por tal motivo esta investigación abriría un campo de investigación para
eliminación de roedores con nuevos métodos.