García-Huerta, R A. (2020). Kalman filter state estimation for navigation based on low-cost sensors. Tesis de doctorado, Doctorado en Ciencia de la Ingeniería. Tlaquepaque, Jalisco: ITESO.

https://hdl.handle.net/11117/6483

https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/4235630