Ehrlich López, M. P. y Lupián Sánchez, L. F. (2015). Diseño, construcción y control de un cuadricóptero – parte 2: software, estimación y control. Memorias del Concurso Lasallista de Investigación, Desarrollo e Innovación, 2, 29-34.

https://repositorio.lasalle.mx/handle/lasalle/1843

https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/4233786