Tesis Doctorado / doctoral Thesis
Estrategias de movimiento para la localización y construcción de mapas con múltiples robots móviles en interiores
Fecha
2007-01-12Autor
MUÑOZ GOMEZ, LOURDES;;3087270
Muñoz Gómez, Lourdes
Institución
Resumen
La robótica móvil, se encarga de estudiar distintos tipos de vehículos autónomos, estos vehículos pueden ser acuáticos, terrestres, aéreos, con extremidades articuladas o con ruedas [Dudek00]. Generalmente se requiere que los robots móviles trabajen en ambientes donde comúnmente laboran personas, por lo que es necesario que los robots móviles puedan desplazarse de un sitio a otro, es decir es necesario que los robots naveguen por el ambiente.