Tesis de maestría
Sintonización de Controladores Antialimentados a Partir del Comportamiento del Lazo Cerrado por el Método de Integración-Edición Única
Fecha
2007-05-01Autor
Díaz González, Fernando
Institución
Resumen
El presente trabajo es el tercero de una serie que busca ofrecer métodos fáciles y
efectivos para sintonizar un controlador antealimentado sin necesidad de un usuario
experto. Este método permite calcular de manera sencilla y robusta los parámetros de un
controlador antealimentado a partir de la observación de la manipulación de un
controlador PID sintonizado ante una perturbación. Los parámetros son calculados
mediante el uso de la integral de la manipulación y la manipulación ponderada por el
tiempo. Los resultados obtenidos en simulación, con procesos de primer orden con
tiempo muerto, muestran mejoras que van de 3 a 8 veces con respecto al desempeño del
PID utilizando el criterio IAE. De igual forma se observan mejoras contra el método
gráfico y el método por ajuste de curva del orden del 66% al 89% en los 4 escenarios
analizados.