Evadiendo obstáculos

Abstract

En este trabajo se presenta una síntesis de los métodos de anticolisión que se utilizan para evadir obstáculos con robots móviles, en particular, los métodos de planeación de rutas y métodos basados en campos potenciales artificiales.

Here is presented a synthesis of anti-collision methods that are used to avoid obstacles with mobile robots, in particular, methods of path planning and methods based on artificial potential fields.