Robótica y prótesis inteligentes

Abstract

La sustitución por pérdida de miembros humanos por artefactos distintos a los naturales es una realidad desde hace más de dos mil años. Con el tiempo los inventos en los campos de la robótica, en particular de la biónica, han proporcionado al ser humano extremidades complementarias que cada día se perfeccionan. En este artículo, los autores, presentan los diversos experimentos electromecánicos que han realizado para avanzar en las etapas de su proyecto “Diseño de prótesis Inteligentes” y perfeccionar la construcción de una prótesis inteligente de miembro superior.

The substitution of lost human limbs using external devices has been practised for more than two thousand years. Through time this external devices have evolved, entering into the fields of robotics, particularly in bionic devices. These have provided suplementary limbs to the amputee. This artificial limbs are being perfected every day. In this paper the authors present diverse electromechanical experiments that have been performed to develop the "Design of intelligent prosthesis" project and to improve the design and construction of an intelligent prosthetic device for the upper limb.