En el presente artículo se muestran los resultados del método de identificación utilizado en sistemas multivariables, y cómo a partir de una adecuada identificación de estos sistemas se obtiene un rendimiento competente de los controladores por realimentación de variables de estado que son implementados. Existen métodos de identificación que se basan en subespacios y tienen gran aceptación por las atractivas características que poseen. Estos métodos proporcionan las matrices y el estado inicial, que representan y configuran el modelo lineal de espacios de estados del sistema por controlar, que es discreto e invariante en el tiempo. Con la identificación establecida del sistema multivariable, se procede a implementar controladores que estiman y realizan la respectiva corrección de estimación de variables de estado ante cualquier perturbación, interna o externa, que pueda afectar al sistema en un determinado instante de tiempo, y así, disminuir el efecto de las incertidumbres que se tengan sobre la dinámica real de la plantaThis article presents the results of the identification method used in multivariable systems, and how, through a proper identification of these systems, a competent controller performance is obtained by feedback on the state variables implemented. There exist identification methods that are based on subspaces and have great acceptance due to the attractive features they possess. These methods provide the matrices and the initial state that represent and constitute the linear state space model of the system to control, which is discrete and time-invariant. With the multivariable system identification established, it is necessary to implement controllers that estimate and perform the respective correction of the state variables estimation in light of any disturbance, internal or external, that may affect the system at a given instant of time, and thus reduce the effect of possible uncertainties about the actual dynamics of the plantNeste artigo se mostram os resultados do método de identificação utilizado em sistemas multivariáveis, e como a partir de uma adequada identificação destes sistemas se obtém um rendimento competente dos controladores por realimentação de variáveis de estado que são implementados. Existem métodos de identificação que se baseiam em subespaços e têm grande aceitação devido às atraentes características que possuem. Estes métodos proporcionam as matrizes e o estado inicial, que representam e configuram o modelo lineal de espaços de estados do sistema a controlar, que é discreto e invariante no tempo. Com a identificação estabelecida do sistema multivariável, procede-se a programar controladores que estimam e realizam a respectiva correção de estimação de variáveis de estado perante qualquer perturbação, interna ou externa, que possam afetar o sistema em um determinado instante de tempo, e da mesma forma, diminuir o efeito das incertezas que se tenham sobre a dinâmica real da planta