<p>El proyecto realizado en la máquina Rama (máquina para corrección de la tela) de la línea de producción de la Planta de Tintorería Universal S.A., se basa en el diseño y la implementación de un sistema de control de velocidad, en el cual se realiza la sincronización de las velocidades de los cinco motores principales de la máquina, para tal fin, se utilizan variadores de frecuencia sincronizados por medio de un PLC a través de una red Profibus. Este sistema toma como referencia la velocidad del motor de la cadena de arrastre; que es el motor que hala la tela a través de la máquina. El sistema aumenta ó disminuye proporcionalmente la velocidad de los cuatro motores restantes de acuerdo a la variación de la velocidad del motor de la cadena de arrastre.</p>