| dc.contributor | Cortes Cruz, Eduardo | |
| dc.creator | Vega Arevalo, Claudia Marcela | |
| dc.creator | Tellez Garay, Juan Pablo | |
| dc.date | 2005-01-01T08:00:00Z | |
| dc.date.accessioned | 2022-10-13T14:35:39Z | |
| dc.date.available | 2022-10-13T14:35:39Z | |
| dc.identifier | https://ciencia.lasalle.edu.co/ing_automatizacion/543 | |
| dc.identifier | https://ciencia.lasalle.edu.co/cgi/viewcontent.cgi?article=1547&context=ing_automatizacion | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/4172099 | |
| dc.description | <p>El trabajo de grado titulado “Modelo Y Diseño De Un Robot Móvil Para Transporte” efectuado con el propósito de, controlar e implementar el prototipo de un robot vehicular que detecte obstáculos para el transporte de elementos en un entorno no estructurado, capaz de alcanzar diferentes alturas por medio de una plataforma ascendente/descendente. Para llevar a cabo esta tarea fue necesario diseñar, analizar e implementar una plataforma ascendente/descendente, un módulo de detección de obstáculos, la plataforma vehicular, el control de los motores de esta misma y un sistema de comunicación entre los diferentes submódulos del robot seleccionando e implementando los sensores adecuados para llevar a cabo la función de transporte y entrega del elemento incorporado en el robot.</p> | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.rights | acceso a metadatos solamente | |
| dc.subject | Plataforma móvil | |
| dc.subject | Plataforma ascendente/descendente | |
| dc.subject | Tijera | |
| dc.subject | Módulos | |
| dc.subject | Submódulos | |
| dc.title | Modelo y diseño de un robot móvil para transporte | |
| dc.type | Trabajo de grado - Pregrado | |
| dc.type | Engineering | |
| dc.type | Robotics | |
| dc.thesis | Ingeniería en Automatización | |
