<p>Este trabajo de grado presenta el diseño, la implementación y los resultados obtenidos del diseño de un sistema de vigilancia aéreo por medio de un dirigible autónomo. Se realiza un diseño electrónico en el cuál se hace un análisis de la selección de los diferentes tipos de sensores a manejar: ultrasonido (esquivar obstáculos), GPS y laser (posicionamiento del dirigible), brújula magnética (orientación del dirigible). Se utiliza un módulo RF para transferencia de datos a la estación central o de control; la estación es la encargada de dar las órdenes al dirigible por medio de un software que se desarrolló en Matlab para realizar planeamientos de trayectorias y lograr la interacción entre usuario y máquina. Se utilizan dos metodologías de control independientes para lograr el desplazamiento del dirigible en un establecimiento específico: control PID (altura), controla la distancia del dirigible respecto al techo y control fuzzy (giro y avance), se encarga de ubicar el dirigible en un ángulo específico con respecto a los puntos cardinales de la tierra, además es el encargado de esquivar los diferentes obstáculos que se puedan presentar dentro del establecimiento. Al final se obtuvo un sistema de vigilancia el cual integra temas como programación, electrónica digital, métodos estocásticos, control y diseño, el cual es capaz de desplazarse en recintos cerrados.</p>