La presente invención encuentra su aplicación en /'Agricultura de Precisión/' en el contexto particular de /'Mapeo de Rendimiento/'. Una máquina agrícola para ayuda en cosecha semimecanizada con banda transportadora se ha provisto con la instrumentación necesaria para sensar el flujo másico e integrarlo, un sistema de navegación satelital de posicionamiento global diferencial y un sensor de distancia. Información de peso, posición y área cosechada son analizados en un sistema de adquisición de datos específicos para obtener mapas de rendimiento, por ejemplo, peso/área en función de la posición. El objeto de la presente invención es proporcionar un sistema agrícola con un sistema de pesaje contínuo, un sensor de distancia, un sistema de posicionamiento global diferencial y un sistema de adquisición de datos.The present invention finds its application in / 'Precision Farming /' in the particular context of / 'Performance Mapping /'. An agricultural machine to aid in semimechanized harvesting with conveyor belt has been provided with the necessary instrumentation to sense the mass flow and integrate it, a satellite navigation system with differential global positioning and a distance sensor. Information on weight, position and harvested area are analyzed in a specific data acquisition system to obtain performance maps, for example, weight / area depending on the position. The object of the present invention is to provide an agricultural system with a continuous weighing system, a distance sensor, a differential global positioning system and a data acquisition system.