"Se investiga la sincronización generalizada (SG) entre los osciladores caóticos Rössler y Lorenz en una configuración maestro-esclavo. Para lograr la sincronización se diseña un controlador escalar por retroalimentación obtenido a partir de una transformación de coordenadas basada enAlgebra de Lie. La SG se logra en términos de los cambios de coordenadas al estabilizar el error de sincronización en las variables transformadas. En particular, se muestra la existencia de una SG parcial entre Rössler y Lorenz cuando el grado relativo de los sistemas es menor a su dimensión."