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Relay feedback test used for process identification and PID tuning controller by genetic algorithms
Identificación de procesos y sintonización de controladores PID mediante una prueba de relé usando un algoritmo genético simple
Autor
IVAN JOSE EMMANUELLE RIVAS JIMENEZ
Institución
Resumen
In this article, a proposal to solve two control problems from multiple point identification
process frequency response of linear models, using a relay closed loop is
presented. The identified points are used, in one case a PID controller tuning, and
the other application deals with transfer function modeling problem. Both problems
are stated as a nonlinear least squares unconstrained minimization problem. The
optimization problem is solved with a simple genetic algorithm. En este trabajo se presentan dos problemas de control a partir de la identificación
de múltiples puntos de la respuesta en frecuencia de sistemas lineales, mediante la
técnica de relevador en lazo cerrado. En un caso, los puntos identificados son usados
para la sintonización de controladores PID. La otra aplicación es hacia la obtención
del modelo matemático mediante función de transferencia. Ambas dificultades son
planteadas como un problema de minimización no lineal de mínimos cuadrados sin
restricciones. El problema de optimización es resuelto con un algoritmo genético
simple.