Uno de los factores que más afecta el proceso de mecanizado es la aparición de vibraciones auto inducidas, denominadas chatter. Este tipo de vibraciones no sólo limita la productividad del proceso de corte, sino que también afecta a la calidad y precisión dimensional de la superficie mecanizada. En este trabajo se presenta un método para restablecer la estabilidad dinámica de un proceso de mecanizado mediante la modulación de velocidad de la herramienta de corte. Mediante un sistema de adquisición de datos, se obtuvieron las lecturas de vibración producidas durante el proceso de maquinado, se hizo uso de la herramienta denominada wavelet para el análisis de frecuencias y se determinaron las zonas estables e inestables mediante el uso del algoritmo de Haar realizado en MATLAB. Se estableció la comunicación con un variador de frecuencia para motores de inducción trifásicos de la marca ALTIVAR telemecanique modelo 31 para modificar la velocidad de la herramienta de corte mediante la introducción de señales de restauración. El uso de los coeficientes wavelet permite garantizar un diagnóstico confiable en la detección de inestabilidades dinámicas en procesos de maquinado. El sistema diseñado permitió la modificación de la velocidad del motor de inducción de dicho sistema conforme a la función de modulación definida como una herramienta de ajuste de la velocidad. Esto permitió evaluar la eficacia en la prueba de diferentes funciones de modulación en la restauración de la estabilidad dinámica de procesos de mecanizado.