Uno de los ensayos más empleados Francia para estimar la resistencia de un suelo en función de la profundidad, lo constituye el pentrómetro portátil PANDA ("Pénétromètre Autonome Numérique Dynamique Assisté")[NF P 94-105]. Este equipo ha sido empleado para la estimación de las propiedades resistentes del suelo de fundación de una vivienda ubicada en Reñaca - Chile, los cuales han sido utilizados para calcular la carga de hundimiento del terreno, determinar un nivel de seguridad y calcular los asentamientos que se pueden producir bajo las cargas de servicio de la estructura. Los cálculo han sido efectuados bajo condiciones de carga estática y pseudoestática, considerando antecedentes de los daños sufridos por la estructura a raìz del terremoto del año 1985, Mw7.8.