masterThesis
Aplicação das redes neurais artificiais no controle de cargas através do Freio de Foucault
Autor
SANTOS, Renato Leitão Chaves dos
Institución
Resumen
Os motores de indução são amplamente utilizados em sistemas industriais, entretanto, a implementação de um sistema de controle adequado para determinadas aplicações não é uma tarefa fácil, visto que não há conhecimento preciso o suficiente do comportamento das cargas acopladas ao seu eixo. Elas podem se modificar e, portanto, alterar toda a configuração dos processos. Desta forma, o presente trabalho apresenta uma abordagem de um controle inteligente aplicado a um sistema de Freio Eletromagnético, também conhecido como Freio de Foucault, em que se busca investigar aspectos relacionados ao uso de Redes Neurais Artificiais (RNA’s) em sistemas dinâmicos, envolvendo principalmente motores de indução. O sistema inteligente implementado é baseado em Redes Neurais Artificiais cujos dados de treinamento foram coletados através de ensaios realizados numa bancada de testes, que é controlada através de um Controlador Lógico Programável (CLP) e está localizada no Departamento de Engenharia Elétrica, mais especificamente no Laboratório de Eficiência Energética e Qualidade de Energia (DEE-LEEQE-UFPE). A partir do levantamento da planta do sistema e também do desenvolvimento de um controlador tradicional do tipo proporcional-integral, um controlador neural foi construído com o objetivo de controlar o sistema do Freio de Foucault e espera-se apresentar um desempenho satisfatório na malha de controle e desta forma evidenciar que controladores inteligentes tenha uma boa capacidade de adaptação em sistemas dinâmicos cujos parâmetros são modificados, justificando assim sua utilização em sistemas motrizes industriais. FACEPE Induction motors are widely used in industrial systems, however, the implementation of a suitable control system for certain applications is not an easy task since there is not enough precise knowledge of the behavior of the loads coupled to their axis. They can be modified and therefore change the entire process configuration. In this way the present work presents an approach of intelligent control applied to an Electromagnetic Brake system, also known as Foucault Brake, in which were investigated aspects related to the use of Artificial Neural Networks (RNA's) in dynamic systems, mainly involving motors of induction. The intelligent system implemented is based on Artificial Neural Networks whose training data were collected through tests carried out on a test bench, which is controlled through a Programmable Logic Controller (CLP). From the survey of the system plan and also the development of a proportional-integral type controller, a neural controller was constructed with the objective of controlling the Foucault Brake system and presenting a satisfactory performance, thus evidencing that intelligent controllers have an excellent adaptability in dynamic systems whose parameters are modified, thus justifying their use in industrial power systems.