O artigo discute a atual predominância do ensino da dança de salão voltado unicamente à transmissão de passos codificados e suas consequências para a experiência social dessa dança. Através da contextualização histórica são observadas as mudanças que ocorreram nas formas de ensino da dança de salão no Brasil desde o seu início até a atualidade. São apresentados desdobramentos de novos modos de ensino da dança de salão no país, que apesar de se utilizarem de passos codificados, consideram nesse ensino a experiência educativa responsável pela formação técnica estética do indivíduo que pratica a dança de salão, realizando trabalhos que visam o aprendizado crítico e a conquista da autonomia dos alunos ao dançar.