Contemporary street art has its origin in the 1970’s in New York, intrinsically connected to the hip hop culture, which was also responsible for the emergence of such artistic expressions in Brazil. With its own local singularities, it can be understood nowadays as a hybrid artistic genre, with two main inherent contradictions: the duality between graffiti and pichação and its political and territorial nature. The present paper is the result of a master studies concluded in 2016, based on the following methods of investigation: bibliographic review, fieldworks, photographic recording, documentary analysis and interviews. Using a critical approach to the analysis, it was possible to identify characteristics that feature the struggle to the right to the city. Therefore it is understood that street art can be dialectally considered as a transformation practice towards a radically different society.A street art contemporânea tem sua origem na década de 1970, em Nova Iorque, intrinsecamente ligada à cultura hip hop, responsável pelo surgimento de tais expressões artísticas no Brasil. Com suas particularidades locais, atualmente ela pode ser entendida como um gênero artístico híbrido, destacando-se duas contradições inerentes a ela: a dualidade entre a pichação e o graffiti e o seu caráter político e territorial. Resultado da pesquisa de mestrado concluída em 2016, o trabalho se baseou nos seguintes procedimentos metodológicos: revisão bibliográfica, trabalhos de campo, registros fotográficos, análise de documentários e entrevistas. Por meio de uma análise crítica foram identificadas características que explicitam, em maior ou menor grau, a luta pelo direito à cidade. Compreende-se, então, que de forma dialética a street art pode se caracterizar como uma prática transformadora em direção à uma sociedade radicalmente diferente.