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Protótipo de um robô seguidor de piso tátil utilizando visão computacional
Autor
Mello Konflanz, Renato
Moretto, Marcos Antonio
Resumen
Este trabalho visa propor um algoritmo que permita um robô se localizar e navegar de forma autônoma dentro de um ambiente com pisos táteis se utilizando de visão computacional, de forma a oferecer uma forma de navegação autônoma para robôs sem que seja necessário a modificação do ambiente em que ele atuará. Durante o desenvolvimento do trabalho o algoritmo é proposto, desenvolvido e testado dentro do câmpus da Unochapecó. Ao fim, é concluído que o algoritmo proposto tem potencial de ser utilizado em sistemas de transporte e de assistência para cegos em locais que já possuem pisos táteis, apresentando uma alternativa com baixo custo para localização e navegação autônoma de robôs.