This study aimed to analyze Brazilian knowledge production on historical-critical pedagogy and Physical Education in 1996-2019. We found 163 works, from which we selected the following aspects: 1) Quantitative leaps in knowledge production; 2) The debate within scientific events; 3) More prolific institutions and regions; 4) Main supervisors of theses and dissertations; 5) Most cited works/authors; 6) Relations among authors. We found that production increased progressively after 2012 but cooperation relations are still restricted. We concluded that, despite recent advances, new ties and partnerships must be built for the collective advancement of Physical Education in the light of this pedagogical theory.  Este estudio tuvo como objetivo analizar la producción de conocimiento en Brasil sobre el tema pedagogía histórico-crítica y Educación Física, en un recorte temporal que va de 1996 a 2019. Identificamos 163 producciones, de las cuales extrajimos los siguientes aspectos: 1) Saltos cuantitativos en la producción de conocimiento; 2) El debate dentro de eventos científicos; 3) Instituciones y regiones más prolíficas; 4) Principales Supervisores de tesis y disertaciones; 5) Obras/autores más citados; 6) Relaciones entre los autores. Encontramos que, a partir de 2012, la producción aumentó progresivamente, pero las relaciones de cooperación son escasas. Concluimos que, pese a los avances recientes, se deben establecer nuevos lazos y colaboraciones para la construcción colectiva de la Educación Física a la luz de esta teoría pedagógica. Este estudo teve como objetivo analisar a produção do conhecimento no Brasil sobre o tema pedagogia histórico-crítica e Educação Física, em um recorte temporal de 1996 a 2019. Identificamos 163 produções, das quais extraímos os seguintes aspectos: 1) Saltos quantitativos na produção do conhecimento; 2) O debate no interior de eventos científicos; 3) Instituições e regiões mais prolíficas; 4) Principais orientadores de teses e dissertações; 5) Obras/autores mais citados; 6) Relações entre os autores. Identificamos que, após 2012, a produção aumentou progressivamente, porém as relações de cooperação são restritas. Concluímos que, apesar dos avanços recentes, novos laços e parcerias devem ser edificados para a construção coletiva da Educação Física à luz desta teoria pedagógica.