Tesis
Simulação da biopsia mamária por meio de interface háptica
Fecha
2021-07-15Registro en:
NOGUEIRA, Vladimir França. Simulação da biopsia mamária por meio de interface háptica. 2018. xv, 113 f., il. Dissertação (Mestrado em Engenharia Biomédica). Universidade de Brasília, Brasília, 2018.
Autor
Nogueira, Vladimir França
Institución
Resumen
A modelagem e a simulação computacional na realidade virtual apresentam fidelidade
de informações nas soluções de procedimentos clínicos. Neste sentido, realizou-se um
estudo sobre a aplicação de modelagem da mama feminina e simulação computacional
da biopsia mamária com o intuito de criar a Paciente Virtual (PV) para o treinamento
desse procedimento em um ambiente de simulação, utilizando uma interface háptica ou
dispositivo de retorno de força para interação com o usuário em tempo real. A
modelagem tridimensional (3D) do corpo feminino foi adquirida por meio de imagens
de ressonância magnética de nove pacientes para composição da PV no ambiente virtual
por meio de diferentes softwares. No ambiente CHAI3D foi realizado o algoritmo da
simulação da biopsia mamária por agulha grossa ou Core Biopsy para retirada do tecido
virtual, em que ocorreu a deformação imputada na pele e a integração da pistola
automática controlada pela interface háptica de acordo com o retorno de força e a
imersão do usuário. Utilizaram-se técnicas de deformação massa-mola para representar
a biomecânica da mama segundo os parâmetros estabelecidos. Os modelos virtuais
foram comparados segundo suas características de malha e a simulação conforme o
tempo de renderização háptico e gráfico da simulação para cada PV. Diante disso, as
imagens 2D em ambientes virtuais 3D complementam o ensino tradicional para
desenvolvimento de habilidades dos alunos em situações cotidianas da prática clínica e
uma melhor experiência para aprendizagem e análise da PV. Assim, a aplicação deste
estudo pode ser utilizada futuramente para treinamento e análise clínica da mama
feminina, além de planejamento cirúrgico.