En este trabajo se presentan algunos esquemas de control neuro-difuso para el diseño de un controlador difuso simplificado de dos entradas y una salida. La simplificación introducida ha permitido lograr una importante reducción en el tiempo de cálculo de la señal de control, pero es posible que en algunos sistemas se pueda afectar el desempeño del sistema de control. Para resolver este problema se ha incorporado una red neuronal de manera que se pueda mejorar la calidad en el control y se pueda controlar procesos de dinámica compleja. Los resultados de las aplicaciones demuestran que se puede disponer de una metodología de control neuro-difuso general, aplicable a cualquier sistema.