Dissertação
Enhanced nonquadratic stabilization of discrete-time Takagi-Sugeno fuzzy models
Fecha
2019-03-26Autor
Pedro Henrique Silva Coutinho
Institución
Resumen
O tema principal abordado nesta dissertação diz respeito a estabilização não-quadrática de
sistemas não-lineares a tempo discreto descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno (TS). Uma
das principais vantagens ao se usar a representação TS, além de sua capacidade de representar
diferentes classes de sistemas não-lineares, é a possibilidade de se obter condições suĄcientes
e convexas, descritas por desigualdades matriciais lineares (LMIs, do inglês Linear Matrix
Inequalities). No entanto, um grau de conservadorismo embutido em tais condições está
intimamente relacionado à escolha da função de Lyapunov candidata. Dentro do contexto de
modelos TS a tempo discreto, condições multi-parametrizadas baseadas em funções de Lyapunov
não-quadráticas com atraso têm se mostrado efetivas para redução do conservadorismo para o
projeto de controle. Contudo, essa redução é normalmente alcançada ao custo do aumento
excessivo da complexidade computacional. Portanto, os métodos propostos nesta dissertação
são tais que o conservadorismo das condições de projeto de controladores fuzzy baseados em
LMIs é reduzido sem um aumento substancial do custo computacional. As condições são
obtidas para projeto de controladores sem atraso e com atraso e são estendidas para tratar
o problema de atenuação de distúrbios. A efetividade dos métodos propostos é ilustrada por
simulações numéricas.