Desarrollo de una estrategia de integración que permita la configuración remota de rutinas aplicables a la industria en el robot colaborativo Baxter, mediante reconocimiento de voz y basándose en la herramienta de programación Baxter Assistant y servidores en la nube.

Abstract

RESUMEN: Desde hace más de 30 años, el ser humano comenzó a implementar sistemas robóticos dentro de las labores que se realizan en la industria, buscando facilitar el trabajo de operarios e incrementar su productividad (Robotnik, 2021). En un ritmo acelerado de cambio, en donde el mundo presenta necesidades nuevas a pasos agigantados, nacen los robots industriales y, posteriormente, los colaborativos como una forma de integrar el trabajo humano y de las máquinas; y después, la idea de tener acceso a ellos desde cualquier parte del mundo pues la actualidad ha demostrado que es posible realizar tareas complejas sin necesidad de desplazarse de un lugar a otro. En el presente documento, se encuentra consignada la evidencia referente al planteamiento del proyecto sobre desarrollo de una estrategia de integración para la comunicación de servidores de nube en la programación remota para el cobot Baxter; mediante el uso de Baxter Assitant; con el fin de dar respuestas a interrogantes sobre flexibilidad en las posibilidades de programación y problemáticas actuales surgidas de la contingencia del COVID 19. Se hace una ampliación sobre el contexto del problema y los planteamientos iniciales de objetivos a alcanzar con el proyecto. Además, se expone un recorrido por el estado del arte de la tecnología, con el fin de identificar trabajos que fueran afines al planteamiento inicial. De igual forma, se realiza el desarrollo de prototipos, acogiéndose a la metodología de Diéter, con el fin de exponer una estrategia adecuada de integración de tecnologías que permitan la programación del cobot de forma remota; obteniendo como resultado una aplicación web que contuviera todos los elementos necesarios como la transmisión del entorno del cobot por medio de video, la utilización de un módulo de reconocimiento de voz y la aplicación del desarrollo de Baxter Assistant.

ABSTRACT: For more than 30 years, human beings began to implement robotic systems within the work carried out in the industry, seeking to facilitate the work of operators and increase their productivity (Robotnik, 2021). In an accelerated pace of change, where the world presents new needs by leaps and bounds, industrial robots are born and, later, collaborative ones as a way of integrating human and machine work; and then, the idea of having access to them from anywhere in the world, since current events have shown that it is possible to carry out complex tasks without having to move from one place to another. In this document, the evidence regarding the approach of the project on the development of an integration strategy for the communication of cloud servers in remote programming for the Baxter cobot is consigned; using Baxter Assistant; to provide answers to questions about flexibility in programming possibilities and current problems arising from the contingency of COVID 19. An extension is made on the context of the problem and the initial proposals of objectives to be achieved with the project. In addition, a journey through the state of the art of technology is exposed, to identify works that were related to the initial approach. In the same way, the development of prototypes is carried out, taking advantage of the Dieter methodology, to present an adequate strategy for the integration of technologies that allow the programming of the cobot remotely; obtaining as a result a web application that contained all the necessary elements such as the transmission of the cobot environment employing video, the use of a voice recognition module and the Baxter Assistant development application.