Artículo de revista
Estimation of vibration and force stimulus thresholds for haptic guidance in MIS Training
Fecha
2014-04-30Registro en:
ISSN 19099762
Autor
Mesa-Múnera, E. (Elizabeth)
Ramirez-Salazar, J. (Juan)
Boulanger, P. (Pierre)
Bischof, W. (Walter)
Branch, J. (John)
Institución
Resumen
El presente artículo muestra los resultados de una investigación para determinar los umbrales de mínima
percepción ante estímulos de fuerzas y vibraciones aplicados durante la realización de un movimiento simple y utilizando el
mismo dispositivo háptico. El modelo utilizado se derivó del bien conocido método de Up-Down Transformed Response Rule
donde la retroalimentación fue variada en términos de la magnitud de la fuerza y de la amplitud de la vibración. Se demostró que
la percepción de vibración fue alrededor de quince veces más pequeña que el umbral de fuerzas y se compararon los resultados con
trabajos previos para diferentes tareas, confi guraciones experimentales y distintos dispositivos. Se concluyó que el tipo de tarea
afecta signifi cativamente el umbral de detección humano tanto para retroalimentaciones de fuerzas como de vibraciones. Además
es fundamental considerar estos valores en el diseño de nuevos sistemas de guiado hápticos para el entrenamiento de habilidades
requeridas en Cirugías Mínimamente Invasivas (MIS por sus siglas en Ingles).