Trabajo de grado - Pregrado
Diseño e implementación del control remoto de un robot mediante dispositivos móviles
Fecha
2015Autor
Marín Dedios, Miguel Ángel
Saab Garzón, Abdamir
Resumen
This degree project was proposed with the purpose of introducing digital tools and important systems within the field of robotics. During 2 consecutive semesters in force, this project has been working with the purpose of applying concepts learned mainly in the infrastructure lines. computing and also development engineering.
Within the process of development and control of a device it is necessary to introduce a Raspberry Pi, this reduced plate computer will function as the main brain of the device that we want to handle. Este proyecto de grado fue propuesto con el fin de introducir herramientas digitales y de sistemas importantes dentro del campo de la robótica, durante 2 semestres consecutivos vigentes se ha venido trabajando en este proyecto con el fin de aplicar conceptos aprendidos principalmente en las líneas de infraestructura e informática y también de ingeniería de desarrollo.
Dentro del proceso de desarrollo y control de un dispositivo se hace necesaria la introducción de una Raspberry Pi, este ordenador de placa reducida funcionará como cerebro principal del dispositivo que queremos manejar.