Trabajo de grado - Pregrado
Sistema autónomo de recorrido dinámico
Fecha
2015Autor
Garzón Torres, David Fernando
Ríos Ardila, Juan Camilo
Vergara Fonseca, Daniel Ricardo
Resumen
Un Raspberry Pi es un ordenador de placa reducida, la cual cuenta con las mismas funcionalidades que un ordenador de sobremesa y soporta varios componentes necesarios en un computador convencional. Fue diseñado por un grupo de estudiantes y profesores de la Universidad de Cambridge para fomentar la enseñanza de las Ciencias de la Computación a los niños. Cuenta con una gran cantidad de aplicaciones, entre las cuales se cuentan la robótica y el desarrollo de diversas aplicaciones.
Este documento describe cómo se diseñó e implementó un dispositivo basado en un Raspberry Pi capaz de realizar un recorrido de forma autónoma, basándose en un algoritmo estocástico. A Raspberry Pi is a small board computer, which has the same functions as a desktop computer and supports several components needed in a conventional computer. It was designed by a group of students and professors from the University of Cambridge to encourage teaching of Computer Science to children. It has a large number of applications, including robotics and the development of various applications.
This document describes how a device based on a Raspberry Pi was designed and implemented, able to perform a walk-through independently, based on a stochastic algorithm.