Musculo artificial aplicable a una prótesis de dedo robótico blando

Abstract

El estudio de la robótica blanda explora el uso de materiales alternativos que permitan la creación de mecanismos flexibles, basados en la naturaleza. Para hacer realidad estos diseños se implementa el uso de materiales inteligentes, cuyas propiedades permiten ser modificadas bajo estímulos externos. Una importante aplicación en desarrollo involucra el diseño de sistemas que beneficien al humano específicamente en salud y rehabilitación. Aprovechando las propiedades mecánicas y térmicas del material conocido como aleaciones con memoria de forma (SMA-Shape Memory Alloy), se plantea el diseño de un musculo artificial que logre imitar el fenómeno viscoelástico del real y pueda ser potencialmente aprovechado para generar movimiento en una prótesis de dedo robótico blando.