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        A validation strategy for a target-based vision tracking system with an industrial robot

        Fecha
        2020-05-20
        Registro en:
        Romero, C., Naufal, C., Meza, J., & Marrugo, A. G. (2020). A validation strategy for a target-based vision tracking system with an industrial robot. Paper presented at the Journal of Physics: Conference Series, , 1547(1) doi:10.1088/1742-6596/1547/1/012018
        https://hdl.handle.net/20.500.12585/9382
        https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1547/1/012018
        10.1088/1742-6596/1547/1/012018
        Universidad Tecnológica de Bolívar
        Repositorio Universidad Tecnológica de Bolívar
        Autor
        Romero, C
        Naufal, C
        Meza, J
        Marrugo Hernández, Andrés Guillermo
        Institución
        • Universidad Tecnológica de Bolivar UTB (Colombia)
        Resumen
        Computer vision tracking systems are used in many medical and industrial applications. Understanding and modeling the tracking errors for a given system aids in the correct implementation and operation for optimal measurement results. This project aims to simulate and experimentally validate a tracking system for medical imaging. In this work, we developed a validation strategy for a target-based vision tracking system with an industrial robot. The simulation results show that the system can be accurately modeled, and the error assessment strategy is robust. Experimental verification with an EPSON C3 robot shows the reliability of the vision tracking system to obtain the target position and pose accurately. The general-purpose performance assessment strategy can be used as a vision tracking evaluation mechanism to ensure the system performance is adequate for a given application.
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