Metodologías de campos de potencial para el planeamiento de trayectorias en robots móviles
Fecha
2008-12-01Registro en:
2539-2115
1657-2831
instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB
Autor
Tibaduiza Burgos, Diego Alexander
Chio Cho, Nayibe
Resumen
Este artículo se presentan dos metodologías de trabajo con campos de potencial para el planteamiento de trayectorias de robots móviles. Estas metodologías tratan el terreno sobre el cual se mueve el móvil como un área que esta sometida a diferentes fuerzas de atracción y repulsión, aprovechando esta característica es posible encontrar trayectorias libres.