dc.contributorBarragán Gómez, Johann
dc.contributorMoncada Guayazán, Camilo Enrique
dc.contributorBarragán Gómez, Johann [0001496379]
dc.contributorMoncada Guayazán, Camilo Enrique [0000062838]
dc.contributorBarragán Gómez, Johann [z4-dQnEAAAAJ&hl=es&oi=ao]
dc.contributorBarragán Gómez, Johann [0000-0001-6114-6116]
dc.contributorBarragán Gómez, Johann [Johann-Barragan]
dc.contributorMoncada Guayazán, Camilo Enrique [Camilo_Moncada_Guayazan2]
dc.creatorAlba Gil, Julián Camilo
dc.creatorCalderón Larrotta, José Fernando
dc.date.accessioned2020-12-11T19:53:56Z
dc.date.accessioned2022-09-28T19:02:24Z
dc.date.available2020-12-11T19:53:56Z
dc.date.available2022-09-28T19:02:24Z
dc.date.created2020-12-11T19:53:56Z
dc.date.issued2020-10-27
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/20.500.12749/11910
dc.identifierinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
dc.identifierreponame:Repositorio Institucional UNAB
dc.identifierrepourl:https://repository.unab.edu.co
dc.identifier.urihttp://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/3711071
dc.description.abstractEl presente proyecto de grado, tuvo como propósito implementar una estrategia de control para el dosificado de cisco en el quemador de una secadora de café estática, para mantener una temperatura constante a la salida, buscando así, una posible solución a la problemática que presentan las secadoras de café mecánicas, a las cuales se les dificulta mantener las condiciones óptimas de secado recomendadas por Cenicafé, en cuanto a temperatura de secado y humedad del grano de café pergamino seco se refiere. Para ello, se inició con una revisión exhaustiva del estado del arte, donde se evidencia la necesidad de automatizar las secadoras, principalmente su quemador de cisco. Basándose de la unión de las metodologías de Didier Casner y Kevin Craig, se modela, se parametriza y se compara el proceso de intercambio de calor en el interior del quemador de cisco dispuesto por la empresa Penagos Hermanos y Compañía S.A.S., para posteriormente diseñar dos controladores, uno PID y otro LQR, los cuales fueron implementados y comparados en una unidad de control móvil que se construyó para ser acoplada al quemador. Debido a la emergencia sanitaria causada por el COVID-19, la validación de dicha unidad tuvo un componente de simulación, donde se obtuvieron temperaturas de secado adecuadas con errores bajos ante perturbaciones de flujo de aire y de temperatura ambiente.
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNAB
dc.publisherFacultad Ingeniería
dc.publisherPregrado Ingeniería Mecatrónica
dc.relation[1] G. Roa Mejía, C. E. Oliveros Tascón, A. Parra Coronado y C. A. Ramírez G., El secado mecánico del café, 2000
dc.relation[2] C. E. Oliveros Tascón, J. R. Sanz Uribe, C. A. Ramírez Gómez y A. E. Peñuela Martínez, Aprovechamiento eficiente de la energía en el secado mecánico del café, 2005
dc.relation[3] Cenicafé, Beneficio del café ll: Secado del café pergamino, 2001.
dc.relation[4] Cenicafé, Secado del café: Beneficio ecológico del café, 2002, p. 43.
dc.relation[5] A. Parra Coronado, G. Roa Mejía y C. Oliveros Tascón, SECAFÉ Parte l: Modelamiento y simulación matemática en el secado mecánico de café pergamino, vol. 12, Rev. Bras. Eng. Agrícola e Ambiental, 2008, pp. 415-427
dc.relation[6] C. A. González Salazar, J. R. Sanz Uribe y C. E. Oliveros Tascón, Control de caudal y temperatura de aire en el secado mecánico de café, vol. IV, 2010, pp. 281-296.
dc.relation[7] J. D. Henao, A. Soto, M. A. Góngrora R y F. Cortés, Automatización de secador de café (Tipo Silo) de Laboratorio, vol. VII, Ingeniería y Región, 2010, pp. 73-83.
dc.relation[8] C. Zuluaga Bedoya y L. M. Gómez, Dynamic modeling of coffee beans dryer, IEEE 2nd Colombian Conference on Automatic Control (CCAC), 2015, pp. 73-83.
dc.relation[9] J. F. Lee Laverde y C. A. Delgado Agudelo, Modelamiento y diseño de un secador estático de café pergamino (Silo de café), Pereira: Universidad Tecnológica de Pereira, 2013.
dc.relation[10] J. E. Pineda Esteves y C. R. Ramos Esquivel, Diseño de un sistema continuo de secado de maíz para la empresa agropecuaria campo verde, Callao, Perú, 2015.
dc.relation[11] R. J. Manrique Waldo, Estudio de Combustión de Pélet de Cisco de Café, Medellín, 2018
dc.relation[12] K. Ogata, Ingeniería de control moderna, México: Pearson Education, 1998.
dc.relation[13] K. Ogata, Sistemas de control en tiempo discreto, México: Pearson Education, 1996.
dc.relation[14] MathWorks Inc, «Help Center: dlqr,» 2020. [En línea]. Available: https://la.mathworks.com/help/control/ref/dlqr.html. [Último acceso: 26 Abril 2020].
dc.relation[15] D. Casner, J. Renaud, R. Houssin y D. Knittel, «A novel design approach for mechatronic systems based on multidisciplinary design optimization,» ICAM 2012 Int. Conf. Autom. Mechatronics, 2012.
dc.relation[16] D. Casner, R. Houssin, D. Knittel y J. Renaud, «Proposal for a design aproach for mechatronics systems based on optimization design and case-based reasoning,» International DEsign Engieneering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE, 2013
dc.relation[17] K. C. Craig, «Mechatronic system design at rensselaer,» Comput. Appl. Eng. Educ., 1996
dc.relation[18] CEMA: Conveyor Equipment manufacturers Association, Screw Conveyors for Bulk Materials, Naples, Florida: Conveyor Equipment manufacturers Association, 201
dc.relation[19] Ingemecánica, «Ingemeánica,» [En línea]. Available: https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn143.html. [Último acceso: 1 Septiembre 2019].
dc.relation[20] S. Van Loo y J. Koppejan, The Handbook of Biomass Combustion and Co-firing, First ed., London-Seterling, Virginia: EARTHSCAN, 2008
dc.relation[21] ECN, «Phyllis: Datebase on composition of biomass and waste,» 2019. [En línea]. Available: https://phyllis.nl/. [Último acceso: 23 Octubre 2019].
dc.relation[22] A. Friedl, E. Padouvas, H. Rotter y K. Varmuza, «Prediction of heating values of biomass fuel from elemental composition,» Analyttica Chimica Acta, vol. 544, pp. 191-198, 20
dc.relation[23] L. A. Toscano Morales, Análisis de parámetros y selección de hornos para la combustión de biomasa, Guayaquil: Escuela Superior Politécnica del Litoral,
dc.relation[24] R. K. Shah y D. P. Sekulié, Fundamentals of Heat Exchanger Design, New Jersey: Jhon Wiley & Sons, Inc, 2003.
dc.relation[25] TEMA, Standars of the tubular exchanger manufactures association, Tarrytown, New York, 2000.
dc.relation[26] Y. A. Cengel y A. J. Ghajar , Transferencia de calor y masa, México D.F.: McGrawHill, 2011.
dc.relation[27] S. Kakac, H. Liu y A. Pramuanjarenkij, Heat Exchangers: Selection, Rating, and Thermal Design, New York: CRC Press, 2012.
dc.relation[28] Y. A. Cengel y J. M. Cimbala, Mecánica de fluidos: Fundamentos y aplicaciones, México D.F.: McGrawHill, 2012
dc.relation[29] Evolution Sensors and Controls - LLC, «Type C Thermocouple Assembly with 36 Gage,» 3 Junio 2017. [En línea]. Available: https://evosensors.com/collections/type-c-thermocouple-connectors/products/type-c-thermocouple-assembly-36-gage-diameter-wire-for-fast-response-and-ceramic-alumina-1-8-insulated-6-inches-long-with-plastic-miniature-connector. [Último acceso: 15 Febrero 2020].
dc.relation[30] S. Huynh, «grabcad.com,» 17 Octubre 2015. [En línea]. Available: https://grabcad.com/library/lm35-1. [Último acceso: 15 Febrero 2020].
dc.relation[31] Raspberry Pi Foundations, «raspberrypi.org,» 2020. [En línea]. Available: https://www.raspberrypi.org/products/. [Último acceso: 8 Mayo 2020].
dc.relation[32] Arduino, «arduino.cc,» 5 Enero 2020. [En línea]. Available: https://store.arduino.cc/usa/mega-2560-r3. [Último acceso: 15 Febrero 2020].
dc.relation[33] SIEMENS.Inc, «siemens.com,» siemens.com Global Website, 2020. [En línea]. Available: https://new.siemens.com/global/en/products/automation/process-instrumentation/temperature-measurement/sitrans-th200.html. [Último acceso: 8 Mayo 2020].
dc.relation[34] Vistronica, «vistronica.com,» 2016. [En línea]. Available: https://www.vistronica.com/fuente-de-voltaje/conversores-dc-dc/MduloDeConversinCorrienteAVoltajeXY-IT0V-detail.html. [Último acceso: 15 Febrero 2020].
dc.relation[35] L. d. V. Hernández, «programafacil.com,» 2020. [En línea]. Available: https://programarfacil.com/blog/arduino-blog/ads1115-convertidor-analogico-digital-adc-arduino-esp8266/. [Último acceso: 15 Febrero 2020].
dc.relation[36] WEG, Convertidor de Frecuencia CFW300 V1.1X, weg, 2016
dc.relation[37] Amazon, «amazon-com,» 23 Julio 2019. [En línea]. Available: https://www.amazon.com/-/es/gp/product/B07VN53DQ6/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o00_s00?ie=UTF8&psc=1. [Último acceso: 13 Febrero 2020].
dc.relation[38] Ferretrónica, «ferretronica.com,» 2020. [En línea]. Available: https://ferretronica.com/products/modulo-relay-2-canales?variant=12202437705821&currency=COP&utm_campaign=gs-2020-01-11&utm_source=google&utm_medium=smart_campaign&gclid=Cj0KCQjwhtT1BRCiARIsAGlY51KUvqG2zvtE_lvVFsCAVp6qZRWdDxEs7eOTaK8F7Wg4O6aQqUUSZ24aAlF9E. [Último acceso: 8 Mayo 2020].
dc.relation[39] Dynamo Electronics, «Dynamoelectronics.com,» 2019. [En línea]. Available: https://www.dynamoelectronics.com/tienda/fuente-mean-well-para-riel-24v-3-2a/. [Último acceso: 18 Febrero 2020].
dc.relation[40] T. Wildi, Máquinas Eleéctricas y Sistemas de Potencia, Mexico: Pearson, Prentice Hall, 2006.
dc.relation[41] O. Skreiberg, Fuelsim-Average V1.1: A mass, volumen and energy balance spreadsheet for continous combustion applications. 2ed., Noruega: NTNU, 2002.
dc.relation[42] Delta OHM - Member of GM Group, Operating Manual: Anemometers/Thermometers HD2103.1 - HD2103.2, Deltaohm
dc.relation[43] S. H, «grabcad.com,» 23 Octubre 2018. [En línea]. Available: https://grabcad.com/library/4-20-ma-to-0-3-3v-0-5v-0-10v-signal-conversion-board-1. [Último acceso: 15 Febrero 2020].
dc.relation[44] Torshin, «grabcad.com,» 21 Noviembre 2019. [En línea]. Available: https://grabcad.com/library/raspberry-pi-3-model-b-single-board-computer-1. [Último acceso: 15 Febrero 2020].
dc.relation[45] N. Leyva, «grabcad.com,» 7 Noviembre 2019. [En línea]. Available: https://grabcad.com/library/mean-well-ndr-74-25-1. [Último acceso: 12 Febrero 2020].
dc.relation[46] M. Deville, «grabcad.com,» 22 Noviembre 2019. [En línea]. Available: https://grabcad.com/library/grove-2-channel-spdt-relay-1. [Último acceso: 18 Febrero 2020].
dc.relation[47] Cleiton, «grabcad.com,» 20 Julio 2018. [En línea]. Available: https://grabcad.com/library/inversor-de-frequencia-weg-1. [Último acceso: 19 Febrero 2020]
dc.relation[48] ThePoorEnginner, «thepoorengineer.com,» 2020. [En línea]. Available: https://www.thepoorengineer.com/en/motor-speed-control/. [Último acceso: 5 Febrero 2020].
dc.relation[49] PythonProgramming, «pythonprogramming.net,» 2020. [En línea]. Available: https://pythonprogramming.net/creating-main-menu-tkinter/. [Último acceso: 5 Febrero 2020].
dc.relation[50] F. B. Moreno, J. E. Palacios, J. Posada y J. A. Lopez, «Implementation and evaluation of a new DVR topology with AC link for series compensation,» ELSEVIER, 2020.
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.rightsAbierto (Texto Completo)
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
dc.titleImplementación de una estrategia de control para el dosificado automático de cisco en el quemador de una secadora de café estática


Este ítem pertenece a la siguiente institución