Tesis
Sistema de control automático para el posicionamiento de un robot móvil detector de minas.
Fecha
2018Registro en:
115063
instname:Universidad Francisco de Paula Santander
reponame:Repositorio Digital UFPS
TIEM 00178/2018
Autor
Berbesí Prieto, Robert Alexis
Salazar Reyes, Jaime Yesid
Institución
Resumen
Este proyecto tuvo como objetivo realizar los estudios, el análisis y la implementación de un sistema de control automático para el posicionamiento de un robot móvil detector de minas antipersona. Para esto, se utilizó una metodología aplicada para el cumplimiento de los lineamientos institucionales del Ejército Nacional de Colombia. En la fase 1 se realizó la revisión del estado del arte de sistemas de control, geolocalización y comunicaciones inalámbricas, en la fase 2 se diseñó el hardware y el software para el sistema de control, en la fase 3 se realizó la implementación del hardware y el software para el sistema de control, para la fase 4 se verificó el funcionamiento del sistema de control y en la fase 5 se socializaron los resultados obtenidos con la comunidad académica y el Ejército Nacional de Colombia