Implementación de imágen de radar para la detección de dispositivos explosivos improvisados (IED) mediante radar de penetración de suelos (GPR) en el contexto del desminado humanitario

Abstract

El radar de penetración de suelos (GPR) es una técnica no invasiva utilizada para extraer información de objetos enterrados en diferentes tipos de superficies mediante señales electromagnéticas. Una de las aplicaciones de esta técnica es la detección de minas donde se analiza la señal reflejada para determinar la profundidad y dimensiones del objeto. En Colombia las minas se encuentran construidas por materiales diferentes al metal, haciendo que el proceso de detección sea más complejo comparado con una mina típica utilizada en otros países. Dadas estas condiciones, el presente documento muestra la implementación del algoritmo de migración F-K en suelos heterogéneos con dispositivos explosivos improvisados (IED) utilizados en Colombia para extraer la información de sus dimensiones y profundidades. Se realizaron simulaciones de diferentes escenarios empleando suelos homogéneos y heterogéneos con la herramienta gprMax y una unidad de procesamiento gráfico (GPU) en sistemas de computación en la nube. Los resultados obtenidos del proceso de migración permitieron realizar la detección de los elementos en diferentes condiciones de suelos mediante la generación de vistas en 2D y 3D.

"Ground Penetrating Radar - (GPR) is a non invasive technique used for subtract information of buried objects from subsurface. In Colombia, typical landmines are built with materials different from metal. Under these conditions, this document proposes an implementation of f-k migration algorithm in heterogeneous soils with Colombian improvised explosive devices (IED'S) in order to extract information about dimentions and deeps. Simulated data were obtained by gprMax with GPU Cloud Computing, and pre-processing algorithms were used for clutter removal. Results of migration in GPR scenarios prove detection of elemements in subsurface under different soil conditions by generating 2D and 3D images."--Tomado del Formato de Documento de Grado.