Diseño, construccón e implementación de un algoritmo de control sobre un sistema de suspensión semi-activa de 1/4 de vehículo

Abstract

"En el siguiente documento se presenta la investigación realizada como proyecto de grado asociado al control de una suspensión semi-activa, en donde se comprende el modelamiento de una suspensión con un amortiguador magnetoreológico, se describe el diseño y construcción del prototipo construido, se comparan diferentes algoritmos de control comúnmente implementados sobre este tipo de suspensiones y por último se caracteriza y controla el prototipo con el fin de generar reportes técnicos acerca de este."--Tomado del Formato de Documento de Grado.

"The following document presents the research carried out as a degree project associated to the control of a semi-active suspension, where it is described the modeling of a suspension with a magnetoreological damper , the design and construction of the prototype,then it was compared different algorithms of control which are commonly implemented on this type of suspensions and finally it characterizes and controls the prototype in order to generate technical reports about it."--Tomado del Formato de Documento de Grado.