Estabilización robusta de los sistemas mecánicos inestables

Abstract

"Un sistema de control es un tipo de sistema dinámico que se caracteriza por tener una serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema ya sea mecánico, eléctrico, etc. El sistema de control debe ser capaz de conseguir su objetivo, garantizando que las soluciones del sistema se aproximen a una solución dada, a esta condición en un sistema de control se le llama estabilidad y debe ser robusto frente a perturbaciones externas o internas. Los elementos básicos que basados en sus mediciones, forman parte de un sistema de control, y que generan las variables de entrada, valores que se aplican al sistema de control y permiten su manipulación son: sensores, controlador, actuadores. Los sensores nos permiten conocer los valores de las variables de medida del sistema. El controlador utilizando los valores determinados por los sensores, calcula la acción que se aplica para modificar las variables. Los actuadores son mecanismos que van a ejecutar la acción calculada por el controlador y que modifican las variables del control. En un sistema de control podemos considerar cuatro variables, las perturbaciones, las variables controladas, las variables de control y las variables de medidas."