Síntesis de controladores PI multilazo basada en el enfoque óptimo cuadrático

Abstract

"Este proyecto detalla la extensión de la metodología de reguladores lineales cuadráticos (LQR, por sus siglas en inglés, linear quadratic regulators) para sintetizar controladores PI multilazo. La propuesta consiste en sintetizar inicialmente un controlador P multivariado, el cual se diagonaliza utilizando un método iterativo. Posteriormente, a este controlador se le añade la acción integral en un procedimiento similar. El proceso de sintonización consistió en explorar en ambas etapas diferentes rangos de la matriz de ponderación de la señal de control para balancear el equilibrio entre el error de la salida y el esfuerzo de control, y se complementó evaluando los índices relacionados con la capacidad del sistema para minimizar el error, la señal de control y rechazar perturbaciones. Además, el procedimiento de diagonalización se generalizó para obtener versiones multilazo de controladores PI multivariados existentes. La teoría desarrollada fue aplicada para la síntesis y sintonización de los controladores multilazo de dos columnas de destilación, así como en la diagonalización de controladores existentes de un CSTR no lineal. Finalmente, se observó que el procedimiento de síntesis y sintonización propuesto permite obtener controladores PI multilazo con desempeño comparable a otros reportados en literatura y que los controladores diagonales exhiben características de operación similares a los multivariados originales."