Este libro presenta el análisis matemático de sistemas físicos necesario en el diseño de sistemas de control. Su objetivo es servir como texto guía para un primer curso en modelado y análisis de sistemas dinámicos lineales. Se realiza la representación matemática de los sistemas físicos con ecuaciones diferenciales y se presenta el análisis de estos sistemas en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia. Al final del curso el estudiante debe estar en capacidad de modelar y analizar sistemas físicos a partir de las ecuaciones diferenciales de primer orden lineales y no lineales, y a partir de su función de transferencia.