Dada la importancia del sistema de transporte y su rol en el marco de la movilidad dentro de una sociedad, se busca cada día más implementar técnicas que ayuden a minimizar tanto el tiempo del trayecto de un lugar a otro como los costos asociados a esta operación. En este orden de ideas, no solo se da pie a un problema con un objetivo de carácter económico sino también de carácter social, ya que en este trabajo de investigación se realiza una revisión bibliográfica exhaustiva del VRP (Vehicle Routing Problem), donde se contextualiza el problema del transporte de personas en condición de discapacidad a nivel local, nacional y mundial para así mostrar la relevancia del problema estudiado y además se propone el planteamiento de un modelo matemático para resolver el problema de optimización de diseño de rutas para el transporte de personas con discapacidad ´o de avanzada edad, ampliando el panorama hacia un servicio de movilidad inclusivo. Con el modelo propuesto, se resolvieron instancias hasta de 51 clientes.