En el presente trabajo de grado, se describen algunas técnicas de análisis de sistemas dinámicos no lineales, el cual abarca sistemas de primer y segundo orden por medio de la teoría de bifurcación, la cual se centra en el estudio de los cambios en la estructura cualitativa o topológica del comportamiento de un conjunto de ecuaciones. además, se compara la estabilidad de las órbitas periódicas usando la teoría de Lyapunov y Poincaré Bendixson, las cuales permiten describir de forma analítica y cualitativamente el comportamiento de los sistemas dinámicos de diferentes áreas de la ingeniería.