bachelorThesis
Modelado y estimación de la señal AC para aplicación con filtrado de Kalman
Registro en:
T519.544 C387;6310000118604 F5029
Autor
Ceballos Patiño, Mateo
Institución
Resumen
En este proyecto de grado se expone el proceso mediante el cual se elimina el ruido que interfiere sobre la señal AC de la red eléctrica utilizando el filtro de Kalman. La dinámica del modelo de la señal describe un mecanismo que permite observar cómo puede evolucionar el proceso, por lo tanto, la etapa inicial en el diseño del filtro es el modelado de la señal armónica no estacionaria Ruidosa y la obtención de sus ecuaciones en el espacio de Estados. La dinámica de los filtros de Kalman resulta de los ciclos consecutivos de predicción y filtrado, en donde, el primer paso consiste en generar un pronostico del estado hacia adelante en el tiempo, tomando en cuenta toda la información disponible en el momento. En un segundo paso, se introduce el proceso de innovación asociada al filtro, que representa la nueva información transmitida a la estimación del estado por el ´ultimo sistema de medición, en donde se genera un pronóstico mejorado del estado, de tal manera que el error es minimizado estadísticamente. La validez de la metodología es demostrada mediante simulaciones realizadas en Matlab, apreciando así, la estimación de la señal AC, la covarianza del error y el filtrado de Kalman.