bachelorThesis
Desarrollo e implementación de un método de fusión de sensores redundante de bajo costo
Registro en:
622.43G463;6310000120567 F5871
Autor
Gil Vivas, Gabriel Andrés
Institución
Resumen
Documento principal La fusión de datos es de especial importancia en cualquier aplicación donde una gran cantidad de datos deben ser combinados, fusionados y agrupados para obtener la apropiada calidad e integridad de las decisiones a tomar, esto nos garantiza que la información suministrada por este método es más confiable que si utilizamos un solo elemento de medida y mucho más barato que si se implementara un equipo patrón, los cuales son muy precisos pero elevadamente costosos y por lo tanto no son de fácil aseso para todo el mundo. Por este motivo la implementación del método de fusión de sensores es muy usado en diversos campos debido a su confiabilidad y su bajo costo. La fusión de datos está presente en áreas de robótica, sistemas biomédicos, sistemas militares, equipo de monitoreo, sistemas de transporte, control de procesos y sistemas de información, etc. En este trabajo implemento el método de fusión de sensores con el procedimiento del filtró de Kalman. El cual se desarrolló de manera teórica a través de un código en Matlab y sensores redundantes de manera práctica el cual consiste en implementar seis sensores de temperatura LM35.