Sistema BCI basado en el control de un brazo robótico de 6 grados de libertad para el tratamiento del TDAH

dc.contributorGiraldo Suarez, Eduardo
dc.creatorArias Galeano, Juan David
dc.date2022-03-04T16:40:19Z
dc.date2022-03-04T16:40:19Z
dc.date2021
dc.identifierUniversidad Tecnológica de Pereira
dc.identifierRepositorio UTP
dc.identifierhttps://repositorio.utp.edu.co/home
dc.identifierhttps://hdl.handle.net/11059/13946
dc.descriptionEsta tesis incluye figuras, cuadros y definiciones propias del objeto investigativo.
dc.descriptionEn este proyecto se trata el tema de TDAH (Trastorno por déficit de atención e hiperactividad), y como un sistemas BCI por sus siglas en inglés (Brain computer interface) o (Interfaz cerebro-computadora) puede ayudar en un a terapia conductual, también como resultado se propone una sistema BCI utilizando un brazo robótico de 6 grados de libertad llamado LYNXS 6 que puede ser usado como ayuda en el tratamiento de personas con TDAH.
dc.descriptionThis project deals with the issue of ADHD (Attention Deficit Hyperactivity Disorder), and how a BCI system for its acronym in English (Brain computer interface) or (Brain computer interface) can help in behavioral therapy, also As a result, a BCI system is proposed using a robotic arm with 6 degrees of freedom called LYNXS 6 that can be used as an aid in the treatment of people with ADHD
dc.descriptionMaestría
dc.descriptionMagíster en Ingeniería Eléctrica
dc.descriptionÍndice general 1. Generalidades 2 1.1. TDAH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.2. Electroencefalografía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.2.1. Historia de la Electroencefalografía . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.2.2. Captación del EEG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.2.3. Disposición de los electrodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.2.4. Acondicionamiento de la señal EEG . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.3. El cerebro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.3.1. Áreas Funcionales de la Corteza Cerebral. . . . . . . . . . . . 21 1.3.2. La neurona y potencial de acción. . . . . . . . . . . . . . . . . 28 1.4. Potenciales del cerebro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 1.4.1. Ritmos del cerebro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 1.4.2. Potenciales relacionados a eventos (ERP). . . . . . . . . . . . 33 1.4.3. Potenciales evocados de estado estable (SSEP). . . . . . . . . 34 1.4.4. Potenciales Corticales Lentos (SCP). . . . . . . . . . . . . . . 34 1.4.5. P300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 2. Diseño de un sistema BCI 35 2.1. BCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 2.1.1. Sistemas BCI Endógenos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 2.1.2. Sistemas BCI Exógenos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2.2. Imaginación Motora MI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2.3. Etapas de Aquisición de señal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 3. Identificación multivariable y clasificación 41 3.1. Base de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 3.2. Identificación multivariable MIMO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.2.1. Mínimos cuadrados fuera de linea. . . . . . . . . . . . . . . . . 50 3.2.2. Selección de características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 3.3. Etapa de clasificación de características . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
dc.format104 pag.
dc.formatapplication/pdf
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Tecnológica de Pereira
dc.publisherFacultad de Ingenierías
dc.publisherPereira
dc.publisherMaestría en Ingeniería Eléctrica
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dc.rightsManifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 de
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectKinematics
dc.subject620 - Ingeniería y operaciones afines
dc.subjectRobótica
dc.subjectSistemas de control de autómatas
dc.subjectMovimientos mecánicos
dc.subjectBrain-computer interfaces
dc.subjectCaracterización
dc.subjectMIMO
dc.subjectTDAH
dc.titleSistema BCI basado en el control de un brazo robótico de 6 grados de libertad para el tratamiento del TDAH
dc.typeTrabajo de grado - Maestría
dc.typehttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
dc.typehttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.typeText
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion


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