bachelorThesis
Estudio comparativo entre el control Pid clásico y el control Pid fraccionario aplicado al sistema del péndulo invertido
Registro en:
T621.38 K97 F8250
Autor
Kuzbari Mora, Maher
Institución
Resumen
En esta tesis se realiza una comparación entre el desempeño del controlador PID de orden entero y el controlador PID de orden fraccionario para controlar un sistema de un péndulo invertido. Para cada control se realiza una contextualización, construcción y sintonización respectivamente. Luego se realiza una comparación tanto en el dominio del tiempo con en el dominio de la frecuencia y se evalúa la estabilidad de los sistemas resultantes lo cual permite la demostración de las propiedades favorables de los sistemas de control fraccionario en cuanto a la flexibilidad y robustez.