Los vehículos aéreos no tripulados, y entre ellos, los helicópteros no tripulados a pequeña escala, son sistemas dinámicos de gran interés para la comunidad académica y científica, debido a su multiplicidad de usos; desde aplicaciones civiles en transporte de mercancías, agricultura, vigilancia e inspección de edificios o zonas de desastre; hasta aplicaciones militares de seguridad, rastreo y ataque...