Control predictivo para un sistema de tanques interactuantes no lineal
Registro en:
instname:Pontificia Universidad Javeriana
reponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana
Autor
Bolaños Escobar, Nicolás
Institución
Resumen
El trabajo de grado mencionado, contiene un estudio de un sistema de tanques interactuantes no lineal. Mediante pruebas realizadas sobre el sistema directamente, se efectúa una identificación del sistema con el fin de obtener un modelo que sea capaz de representar todas las dinámicas del sistema real. Mediante simulaciones desarrolladas en el software MATLAB se hace un estudio del comportamiento del sistema y la interacción de los tanques para diseñar un control PID y junto con la ayuda del toolbox de MATLAB MPT (Multi Parametric Toolbox ), un control predictivo. Finalmente se incluyen los resultados obtenidos al implementar los controladores PID y predictivo directamente sobre el sistema real