Non-linear Switching Control of a Non-linear Interacting Tanks System
Registro en:
instname:Pontificia Universidad Javeriana
reponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana
Autor
Díaz Cortés, Manuel Jaime
Institución
Resumen
El modelo matemático que describe la dinámica interna de un sistema de tanques interactuantes no lineales fue identificado. Una estrategia de control por conmutación y una estrategia de control no lineal fueron implementadas. La estabilidad de los sistemas linealizados, del sistema no lineal y de las conmutaciones del controlador fue demostrada. Finalmente, las dos estrategias de control fueron programadas en el PLC Siemens STEP 7.